ABB 086364-001

Parametri tecnici

Ingresso di potenza: 24 V DC

Livello di protezione: IP54/IP65

Temperatura operativa: da -20 ° C a +60 ° C

Temperatura di conservazione: da -40 ° C a +85 ° C

Gamma di umidità: 5% ~ 95% (non condensante)

Parametri della funzione

Processore: architettura RISC a 32 bit, supportando operazioni logiche ad alta velocità e controllo in tempo reale.

Interfaccia di comunicazione: supporta Modbus, Profibus, Ethernet e altri protocolli, I/O digitali integrati e interfacce I/O analogiche per l'interazione del segnale esterno.

Servo Drive Capability: supporta un motore servo a 6 assi, si adatta al modulo articolare dei robot ABB (come la serie IRB).

Principio di utilizzo

Funzione del computer principale: ABB 086364-001 Il computer principale integrato esegue il sistema operativo ABB Robotware-OS, responsabile dell'esecuzione delle istruzioni di programmazione degli utenti (come il linguaggio rapido), del controllo della traiettoria del movimento del robot, dei parametri di saldatura, ecc.

Servo Drive Management: ABB 086364-001 Segnali di controllo delle uscite attraverso l'unità di servo azionamento principale per guidare i motori di ciascun asse del robot per ottenere un controllo preciso della posizione e una regolamentazione della velocità.

Elaborazione e isolamento del segnale: la tecnologia di accoppiamento optoelettronico viene utilizzata per isolare i segnali di interferenza per garantire una trasmissione stabile di moduli I/O (schede di segnali di ingresso/uscita).

Integrazione DCS: supporta una connessione senza soluzione di continuità con i sistemi DCS ABB (come i moduli I/O S800) per ottenere il monitoraggio e l'acquisizione dei dati di processo industriale.

Controllo di ridondanza e sincronizzazione: nel sistema di alimentazione, ABB 086364-001 può ottenere la sincronizzazione a velocità multi-dispositivo attraverso la logica della finestra di sincronizzazione per prevenire il rischio di alimentazione inversa.